能互相嚙合的有齿的机械零件。在机械传动及整个机械领域中应用极其广泛。现代齿轮技术已达到﹕齿轮模数m=0.004～100毫米﹔齿轮直径由1毫米～150米左右﹔传递功率可达100000千瓦﹔转速可达100000转/分﹔最高的圆周速度达300米/秒。
简史 齿轮在传动中应用很早。公元前300多年﹐希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过﹐古代的齿轮是用木料製造或用金属铸成的﹐只能传递轴间的迴转运动﹐不能保证传动的平稳性﹐齿轮的承载能力也很小。随著生產的发展﹐齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家O.罗默提出用外摆线作齿廓曲线﹐以得到运转平稳的齿轮。18世纪工业革命时期﹐齿轮技术得到高速发展﹐人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家M.卡米发表了齿廓嚙合基本定律(见齿轮传动)。1765年瑞士数学家L.欧拉建议採用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机﹐解决了大量生產高精度齿轮的问题。1900年H.普福特在滚齿机上装上差动装置﹐能在滚齿机上加工出斜齿轮﹐从此滚齿机滚切齿轮得到普及﹐展成法加工齿轮佔了压倒优势﹐渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899年O.拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切﹐还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国E.怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮﹐1955年苏联M.A.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究﹐圆弧齿轮遂得以应用於生產。这种齿轮的承载能力和效率都较高﹐但尚不及渐开线齿轮那样易於製造﹐还有待进一步改进。
齿轮名词术语 图中 齿轮各部分名称 标示出齿轮各部分的名称。

轮齿(齿)──齿轮上的每一个用於嚙合的凸起部分。一般说来﹐这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触﹐导致齿轮的持续嚙合运转。
齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直於齿轮或蜗杆轴线的平面。