机器人行星齿轮减速机的用处特点及其功能缘故原由，以下几点供参考：

一、行星齿轮减速机的用处特点：

1.行星齿轮减速机降速同时提高输入扭矩，扭矩输入比例按电机输入乘减速比，但要注意不克不及超出减速箱额外扭矩。

2.减速同时低落了负载的惯量，惯量的淘汰为减速比的平方；目标是完成婚配的惯量，这就是为什么有些中央纵然力矩充足也不消变频器的真正缘故原由。各人可以看一下一样平常电机都有一个转矩转子惯量数据。

3.如果变更输出与输入，它也可以用做成增速机构。

交换伺服电机或步进电机必要正反转定位，以是比力存眷减速箱精度，一样平常都在弧分级（一弧分为1/60度）。

行星齿轮减速机变频器以及伺服驱动器的大抵分类行星齿轮减速机变频器大抵分类：通用型，什么样的场所都可以选择利用的；风机水泵公用型，这种变频器使用具有范围性，只能是在风机和水泵的负载上利用；注塑机公用型，这种变频器是专门为注塑机计划的；选择的时间，根据下面的内容往上套就可以了，再就是必要注意电机的功率，凭据电机的功率来选择符合的变频器，一样平常变频器的功率要和平凡电机的功率雷同大概是大一个品级，比如说，11KW的电机，应该选择11KW大概是15KW（最好）的变频器。

二、变频器要防备在20Hz以下恒久事情的缘故原由：

1.是由于转速过低，电扇的散热结果就很差，而变频调速要坚持恒磁通，在频率很低时电压就得很低，要坚持恒转矩电流就很大，发热很大，散热却很差，对电机极为倒霉，对变频器也很倒霉。

2.是减速机与变频器的代价比相差很大，减速机一样平常按每千瓦一百元盘算，而变频器按每千瓦差不多要按两千元盘算，以是除非特殊须要不克不及用变频器取代减速机。

一样平常变频器是代替流量阀控制变革较大的液体与气体的流量的，可以省下阀门的宏大丧失，可在半年内发出投资，有推行代价；再就是必要调速的机器，比方机床用主轴变频调速（主轴无级调速），若不必要调速则没须要用变频器。

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