减速电机带刹车

减速电机带刹车应用

一般来说，带刹车的伺服电机用于以下场合：

电机断电后，不允许自行移动的应用。

例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。

1、电机长度会增加。

2、电机转子惯量会增大。

3、电机在动力电缆内会多2根刹车线。

减速电机带刹车作用

它的作用，请理解成：汽车的手刹。就是，汽车停下来时候才会使用，开的时候不用的。

所以，抱闸，就是用来在电机停止时候锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动。

还有动态制动器，就相当于汽车的脚刹，就是用来让电机从高速减速的。

减速电机带刹车结构

刹车电机的转轴处于水平位置；立式安装时，带刹车减速电机结构形式的选择。带刹车减速电机的装置方式有卧式和立式两种。卧式安装时。转轴则为垂直于地面的位置。两种安装方式的带刹车减速电机使用的轴承不同，多数情况下采用卧式安装。

刹车电机工作场所的空气中含有不同分量的灰尘和水分，带刹车电机的工作环境是由生产机械的工作环境决定的很多情况下。有的还含有腐蚀性气体，甚至含油易燃易爆气体；有的带刹车减速电机则要在水中或其它液体中工作。

甚至会完全丧失绝缘能力；易燃、易爆气体与带刹车减速电机内产生的电火花接触时，灰尘会使带刹车减速电机绕组黏结上污垢而妨碍散热；水分、瓦斯、腐蚀性气体等会使带刹车减速电机的绝缘资料性能退化。将有发生燃烧、爆炸的危险。因此，为了保证刹车减速电机能够在其工作环境中长期平安运行，必需根据实际环境条件合理地选择带刹车减速电机的防护方式。