针轮摆线减速机

针轮摆线减速机是什么样的减速机呢，它具有什么样的特点？下面我们一起来学习！

是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

针轮摆线减速机具有以下优点：

1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。

2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比f＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。

4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。

6．结构简单

但是，“事物都是一分为二的”，这种减速机目前还存在以下缺点：

1，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。

2．转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤1500~1800转／分，目前最大功率已超过100千瓦。

不过随着人们对它认识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高，这些缺点是会逐渐被克服的。

针轮摆线减速机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器，所以为世界各国所重视，我国从1964年开始试制，目前已有许多工厂进行成批生产，并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。

大家都知道摆线针轮减速机传动比为奇数比，首先因为摆线减速机是差齿传动，一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线

板上移动一个齿，叫做差一个齿传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比

一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速

一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比

第二种方法是：通过数齿的办法，再通过速比的公式从动轮的齿数除以主动轮的

齿数。

第三种方法是：通过量齿轮直径的办法，再通过速的公式从动轮的直径除以主动

轮直径。

第四种方法是：通过转输入轴的圈数，先在输出轴地方画对齐的线，然后转动输

入轴，数输入轴的圈数，看输入轴转了多少圈，输出轴刚好转一圈。