直流伺服电机控制器
直流伺服电机控制器是伺服控制器的一种，就像伺服电机可分为直流伺服电机与交流伺服电机一样，他们都有对应的控制系统，那么直流伺服电机的一些特点有哪些呢？我们安装的时候也要注意什么？
直流伺服电机控制器功能特点
1. 方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制
2. 灵活的转向控制与设定
3. 方便的使能控制
4. 瞬间的刹车制动控制
5. 设有LED工作状态指示
6. 能实现多种控制功能的用户控制接口
7. 设有编码器信号接口，用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵活控制
8. 体积小，功率密度大
9. 设有多重保护电路使工作稳定可靠
直流伺服电机控制器的安装
（1）安装方向
伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向
（2）安装固定
安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。
（3）安装间隔
伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。
（4）散热
伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
（5）安装注意事项
安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。
直流伺服电机控制方式
直流伺服电动机的控制方式主要有两种：
1、电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；
2、是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。
以上是对直流伺服电机控制器介绍，它的特点，控制方式以及安装注意事项的分析与总结，希望对大家有所帮助,有更多的问题可关注我们，或者在问答中心直接提问哦。
