什么是伺服驱动， 伺服是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服驱动技术是机电一体化的一种关键技术，在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和 整个工业的不断发展，伺服驱动技术也取得了极大的进步，伺服系统已进入全数 字化和交流化的时代。 

衡量伺服驱动性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服驱动的带宽主要受控制对象和执行机构惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一 般伺服驱动的带宽小于15Hz，大型设备伺服系统的带宽则在1~2Hz 以下。自20 世纪 70 年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了 直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到 50Hz，并 成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服驱动的精度主要决定 于所用的测量元件的精度。

因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如 精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可以采取附加措施来提高系统 的精度，例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴 的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测 系统或双通道系统。

伺服驱动的分类：