视觉传感器的原理

        视觉传感器是非接触型的。它是电视摄像机等技术的综合，是机器人众多传感器中最稳定的传感器。

        视觉传感器直接处理电视摄像机所摄取的深浅图像亮度6分图像的深浅图像处理方式。

        把亮度信息数字化，通常为4-10比特左右，作为64×64-1024×1024个象素输出处理部分。

        然后，利用种种已知算法，为线条进行解释，识别被加工物。这种图像处理法的困难是需要处理庞大的输出数据，费时太多。作为机器人的视觉，往往简化成双值，再利用专用处理装置快速处理。

        把深浅图像双值化再处理方式。根据距离信息测量物体的开关和位置的方式。该方法采用的方案有采用三角测量法和利用两台电视摄像机的立体视觉法等多种方案。

        在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

        视觉传感器的优势

        在可用的检验备选方案中，即视觉系统、光电传感器、人工检验，以及视觉传感器，视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能及合理成本而成为最佳选择。随着各行业竞争越来越激烈，利润率逐渐变小，制造商无法承受因瑕疵产品造成的高废品率。因此，为在产生高昂成本之前检测出问题，制造商正将检验工作融入整个制造过程。

        视觉传感器的原理及产品优势就表现在这些方面了，大家一定要结合实际的应用来掌握这些知识。