说起机械臂，人们第一反应就是把它想象成类似于人手的机械或者是电子装置。诚然，有一些的机械手臂是长得像人手，但是也还是有一些是不像手，甚至可以说是完全不像手的。

       国家标准中对工业机械臂也是有相关定义的，机械臂“操作机是自动控制的，可进行重复编程，多用途，可对3个以上的轴进行编程”，机械臂既能是固定式又能是移动式。

      工业机械臂现在是没有统一的标准的，所以只能根据不同的要求进行各种分类、

      按驱动方式分：

     1 液压式  液压驱动机械臂通常有液动机（油缸，油马达），伺服阀，油泵，等等组成驱动系统。正常情况下，液压式的机械臂具有很大的抓举能力，甚至能够抓举超过几百公斤以上的重物。 特点就是，结构紧凑，动作平稳，耐冲击防爆性能特别好。但是有一点是需要格外注意到的，液压元件要求制造精度&密封性能，不然一旦漏油，将会严重污染环境。

     2 气动式 驱动系统通常由汽缸，气阀，气罐以及空压机组成，优点就是气源方便，动作迅速，结构简单，造价低，维修方便； 缺点是难以控制运作速度，并且气压不能太高，所以抓举能力也是非常低的。

    3 电动式 电力驱动是目前机械臂的使用中最多的驱动方式，特点是电源方便，相应较为迅速，驱动力也比较大。能够采用多种灵活的控制方式。驱动电机一般都是采用步进电机，只留伺服电机以及交流伺服电机等。由于电机速度较快，现在，行业内开始出现无减速机构的大转速，低转速的电机直接驱动，这种就能够是的机构简化，又能够提高精度。