一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线迴转的齿轮传动(见图 行星齿轮传动)。行星轮 既c绕自身的轴线迴转﹐又随行星架绕固定轴线迴转。太阳轮a﹑行星架和内齿轮b都可绕共同的固定轴线迴转﹐并可与其他构件联结承受外加力矩﹐它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定﹐确定机构运动时需要给出两个构件的角速度﹐这种传动称差动轮系﹔如果固定内齿轮b或太阳轮a﹐则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
特点和类型 行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求製造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小﹔作增速器时则有可能產生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表 常见行星齿轮传动的类型和性能 。差动轮系可以把两个给定运动合成起来﹐也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用广泛﹐并可与无级变速器﹑液力耦合器和液力变矩器等联合使用﹐进一步扩大使用范围。
传动比 行星齿轮传动的传动比为

式中为将行星架固定﹑行星轮系转化为定轴轮系时齿轮a和b间的传动比﹔﹑﹑分别为a﹑b和x的角速度﹔m为在a﹑b间外嚙合齿轮的对数﹐m为偶数时传动比为正值。当这三者中任意二值和各轮齿数已知时﹐即可应用上式求出另一角速度。