简析自动化机械手的组成结构及产品特点

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简析自动化机械手的组成结构及产品特点

    自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

    机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

自动化机械手由5大部分组成:

1.驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

2.传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

3.执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

4.控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

5.检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

自动化机械手特点:

1、手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨,低噪音、寿命长。

2、900/1000/1100/1200型为双截式结构。

3、双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构,除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。

4、横行AC伺服马达驱动,实现多点停放功能,定位精度达±0.1mm。

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