鑫拓机械手官网介绍其产品的直线传动机构

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鑫拓机械手官网介绍其产品的直线传动机构

    传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。

    直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。

    直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以有直线驱动电机驱动,也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。

1、齿轮齿条装置:

通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。

优点:结构简单。

缺点:回差较大。

2、滚珠丝杠:

在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠,并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。

优点:摩擦力小,传动效率高,无爬行,精度高

缺点:制造成本高,结构复杂。

自锁问题:理论上滚珠丝杠副也可以自锁,但是实际应用上没有使用这个自锁的。

原因主要是:可靠性很差,或加工成本很高;因为直径与导程比非常大,一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。

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