磁阻式步进电机工作原理

2018-12-10 14:44:20 浏览:(4520)

磁阻式步进电机工作原理

图1是国内常见的三相磁阻式步进电机的剖面图。电机定子的每两个相对的极组成一相,极上绕组反向串联,以此形成N—S极。电机的转子因周上均相40个小齿,故其齿距角θZ=360°(1/40)=9°。

(1)单三拍工作;
(2)双三拍工作;
(3)单-双三相六拍工作;
(4)多段磁阻式步进电机。多段磁阻式步进电机沿着它的轴向长度分成性能
上独立的几段,每一段都用一组绕组激磁,形成一相。因此,三相电机有三段。电机的每一段都有一个定子,它们固定在外壳上,转子制成一体,并由电机两端的轴承支撑;为了与外部负载连接,转子上有一根伸出来的轴。每段定子上都有许多磁极。相绕组绕在这些极上;相邻磁极以反向缠绕,使得磁极的径向磁场方向相反。沿电机的轴向长度看,每段的转子齿都是排齐的,但不同段所对应的定子齿之间有不同的相对位置。因此,A段里的定子齿和转子齿相对齐 (设最初A相通电),B段和C段里的定子齿与转子齿则不对齐。若激磁从A相变化到B相,结果将使B段里的定子齿和转于齿对齐,转子转动一步。去掉B相励磁而激励C相,则电机以同一方向再走一步。再激励A相,则再走一步,A段里的定子齿和转子齿再一次完全对齐。

激磁的三次变化使转子转动三步或一个转子齿距;不断按序改变激磁,电机就可连续旋转。这就是多段电机的基本工作原理。
段数增多对制造者来说很方便,但是,相绕组越多,需要的驱动电路也越多,因此,付出的驱动电路费用随之增加。另一方面,段数大于3时,实际性能并没有太多改善。

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